決策規(guī)劃實(shí)習(xí)生
  • 適用專業(yè)
    計(jì)算機(jī)
  • 適用年級(jí)
    高年級(jí)
  • 截止時(shí)間
    2023-04-30
  • 工作地區(qū)
    北京

    • 公司介紹

    曠視

    崗位職責(zé)

    交通參與者交互博弈算法及決策規(guī)劃算法研究。

    崗位要求

    1、熟練使用c++，Ros系統(tǒng)；
    2、了解hyber-A*, Lattice, EM Planner, DWA, TEB 等基于采樣優(yōu)化等方法的規(guī)劃算法；
    3、了解有限狀態(tài)機(jī)，HMM， MDP， POMDP等決策算法；
    4、每周工作3~5天，實(shí)習(xí)時(shí)間至少4個(gè)月。

    加分項(xiàng)：
    1、熟悉常見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，有飛思卡爾、RobotMaster、跨越險(xiǎn)阻等智能車、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等比賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
    2、熟悉計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、優(yōu)化問(wèn)題建模及求解優(yōu)先；
    3、有數(shù)學(xué)物理等相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

    投遞方式

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