激光slam算法實習(xí)生
適用專業(yè)
計算機
適用年級
高年級
截止時間
2023-05-31
工作地區(qū)
上海
公司介紹
崗位職責(zé)
1、 協(xié)助激光三維重建算法方案設(shè)計、上下游接口設(shè)計;
2、 協(xié)助激光三維重建代碼開發(fā)、功能交付;
3、 協(xié)助基于slam的激光雷達(dá)動態(tài)標(biāo)定方案設(shè)計、上下游接口設(shè)計;
4、 協(xié)助基于slam的激光雷達(dá)動態(tài)標(biāo)定代碼開發(fā)、功能交付和項目落地。
崗位要求
1、 掌握圖優(yōu)化基礎(chǔ)理論,具備g2o、ceres等圖優(yōu)化算法庫實際應(yīng)用經(jīng)驗;
2、 至少熟悉LOAM及其變種、catographer、gmapping等中的一種;
3、 了解基于深度學(xué)習(xí)的激光slam;
4、 熟練掌握C/C++/Python語言,具備扎實的代碼編寫、算法開發(fā)能力;
5、 在國際一流期刊會議發(fā)表激光SLAM相關(guān)論文者優(yōu)先;
6、 具備AVP場景激光三維重建項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、 具備基于slam的激光雷達(dá)動態(tài)標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先。
投遞方式